智能充电机充电接口 AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,我们都知道作为实现物流自动化的重要设备,AGV的自动化、智能化、网络化等都是通过AGV控制系统直接实现的。AGV—般以电池为动力,在运行一段时间后,往往需要由人工进行电力补充,即充电,在AGV的研究领域电源系统设计与管理始终是一个被遗漏的主题,或者认为电池对整个小车的性能没有多大影响。因为AGV系统的大多数研究都是在仿真环境中进行的,所以电池的实际性能没有被全而考虑。在实际使用中,AGV的电源系统对AGV的整体性能影响较大。电池的性能首先直接影响AGV的续航能力,而在电池充电的环节,充电接口系统就显得尤为关键
全自动充电机是本公司自主研发的全自动充电机。其外形如图1.11所示。 图1.1全自动充电机外形图(图片仅供参考、产品以实物为准) 智能充电机充电接口 主要特点- 一体化机箱设计;
- 模块化的设计,可以适用不同的AGV方案需求;
- 短路,过压,过流,过温等;
- 自动充电:自动识别充电刷块电压充电,输出端无电压时,充电机无电流输出,输出端直到检测到电压时,自适应充电;
- 手动充电:手动充电口一直有电压输出(严禁接反);
- 充电刷头可压缩约50mm(极限压缩约50mm,建议压缩35mm内)。
表1.41 全自动充电机的技术规格一览表(仅大电流为例,其他输出电流同理) 参数类别 | 参数名称 | 描述 | 交流输入 | 输入方式 | 单相三线制 | 输入电压 | 交流电压:220 VAC,波动范围:180VAC ~ 260 VAC | 输入频率 | 额定频率:50 Hz,波动范围:45 Hz~65 Hz | 输入电流 | ≤6A | 浪涌电流 | ≤10 A | 效率 | ≥91% | 输入功率因数* | 0.99 | 直流输出 | 输出功率 | 额定输出:1800W max | 输出电压 | 额定输出:默认50.4V(40-58.6V可调) | 限流值 | 默认30A(5-30A可调) | 稳压精度 | ≤±0.6% | 停止电流 | 1A | 衡重杂音 | ≤2 mV | 安全防护 | 绝缘强度 | 输入对输出:2 000 VAC 输入对机壳:1 500 VAC 输出对机壳:500 VAC | 漏电流 | ≤20 mA | 安全标准 | 符合EN60950的要求 | 压缩距离 | 大约50mm,建议压缩35mm内 | 可靠性 | 平均故障间隔时间MTBF≥100 000 h | 冷却方式 | 强迫风冷的冷却方式(全自动充电机内部有直流风扇,风通量为20 CFM)。 | 工 作 环 境 | 工作温度 | -15°C ~+50°C | 存储温度 | -40°C ~+85°C | 相对湿度 | 10%~90%(无凝露) | 通讯方式 | CAN/RS485/WIFI可选择(默认无). | 备注 | 当AGV小车需要充电时,小车上的刷板碰撞到刷块上(压缩5-8mm即可),充电机检测电池电压,满足启动充电电压,即可进行充电 |
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